Engenharia
Eletrônica
Resumo
Atualmente a cegueira e a surdez são problemas que afetam cada vez mais pessoas do mundo inteiro. Diante desse cenário, surgiu a ideia de elaborar um dispositivo de baixo custo capaz de auxiliar pessoas com uma ou até ambas as deficiências. O objetivo principal era criar algo que pudesse avisar eletronicamente através de sons e vibrações a existência de obstáculos e ajudar na mobilidade dessas pessoas. Após pesquisas, foram selecionados dois sensores eletrônicos que ajudaram a solucionar ambos os problemas. Para o alerta sonoro utilizou-se o sensor ultrassônico HC-SR04 em conjunto com o módulo buzzer e para o alerta vibracional foi utilizado o módulo de vibração motor DC PWM MV50. Inicialmente foi montado um protótipo na Protoboard, a fim de entender as ligações entre o microprocessador ATmega 328 do Arduino Nano com os sensores e atuadores. Após a realização dos testes e o perfeito funcionamento dos dispositivos, a Protoboard foi removida e os cabos foram soldados entre os terminais do Arduino e os sensores. Todo o sistema elétrico foi fixado em canos PVC, um deles reto com um metro de comprimento para fazer a função de suporte para a bengala tocar o solo, e o outro PVC em T, para servir de base onde a pessoa iria segurar a bengala com as mãos e, ao mesmo tempo fixar o sensor de vibração. Foi utilizado também um suporte de pilha 9V com chave liga e desliga na parte superior da bengala. Após a finalização da montagem, foram feitos testes ao ar livre, e o dispositivo mostrou-se eficiente de forma geral. Após os testes montou-se uma tabela comparativa entre os preços das bengalas já existentes para deficientes visuais e os gastos do projeto. Segundo os valores médios, o projeto demonstrou-se viável e promissor, já que representa algo inovador e relativamente de baixo custo, podendo então buscar parcerias com outras empresas e ajudar pessoas de baixa renda no nosso território nacional.
Palavras-chave: Sensor ultrassônico, Sensor de vibração, Arduino Nano.