Engenharia
Mecânica
Resumo
A amputação transfemoral é uma das mais nocivas para o amputado, já que ele perde duas articulações essenciais para a caminhada: a do joelho e a do tornozelo. Como solução comercial, são desenvolvidas próteses ativas, com o objetivo de simular o joelho humano, tornando a marcha mais natural. Porém, elas possuem um alto custo, além de utilizarem uma tecnologia de sensores invasivos, exigindo uma cirurgia no processo de protetização. Uma alternativa com custo inferior são as próteses passivas, que oferecem apoio mecânico. Entretanto, elas apresentam desconforto e não geram movimento, podendo apresentar diversos problemas, riscos, e dificuldades de adaptação. Partindo do que foi exposto, chegou-se ao seguinte problema de pesquisa: como desenvolver uma prótese inteligente capaz de simular a marcha humana, que se adapta ao biótipo de cada usuário e que seja de baixo custo, a partir de melhorias embasadas no material de estudo herdado pelas etapas anteriores da pesquisa? Portanto, o objetivo deste projeto é desenvolver a sétima proposta de protótipo de prótese transfemoral inteligente, com tecnologia remodelada e segura para que se possa realizar testes em seres humanos no futuro. Logo, considerou-se adicionar um novo sistema de redução, a SmartLeg, implementando o sistema de controle e o sistema eletrônico que foram estudados. Para isto, o sistema mecânico será redimensionado nos softwares SolidWorks e Fusion360. Neles, também serão realizadas simulações a fim de testar sua resistência mecânica sob aplicação de cargas, além de um sistema eletrônico capaz de processar os dados de um sistema de controle de redes neurais artificiais. Com a realização dos ajustes técnicos, será possível construir uma prótese eficiente, confortável, de boa durabilidade e funcionamento ideal, auxiliando na mudança de vida de milhares de pessoas.
Palavras-chave: Próteses ativas, Tecnologia assistiva, Biomecânica de marcha