Ciências Exatas e da Terra
Ciência da Computação
Resumo
O trabalho surgiu da necessidade de implementar um dispositivo de robótica que possa auxiliar na locomoção de deficientes visuais, sem a utilização de bengala ou como um implemento auxiliar ao seu uso. O projeto de engenharia desenvolveu uma solução tecnológica de baixo custo com Arduino, que é uma plataforma de desenvolvimento associada com uma linguagem de programação intuitiva que você desenvolve utilizando o ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) Arduino. Ao equipar o Arduino com sensores, atuadores, luzes, alto-falantes, módulos adicionais (chamados de Shields), e outros circuitos integrados, você pode transformar o Arduino em um “cérebro” programável para qualquer sistema de controle. O projeto desenvolvido é multidisciplinar, pois ao longo de sua implementação foi necessário a utilização de conhecimentos da área de matemática, física, eletrônica e informática. No entanto, a materialização do protótipo se deu através do interfaceamento desses componentes com o software, desenvolvido em linguagem de programação C, que permitiu juntamente com a placa Arduino fazer as leituras e interpretação das informações dos sensores e dar ao usuário um retorno, através de motores vibração, se tem obstáculos ao longo do percurso. O dispositivo é instalado nos tornozelos e na cintura e, à medida que os sensores detectam a proximidade do obstáculo, dá ao usuário uma resposta através de motores vibração. Nessa primeira fase do projeto, os testes de deslocamento foram realizados em um labirinto, para que o usuário se desloque e se desvie das paredes frontais e laterais que encontra pelo caminho. Na próxima etapa, pretendemos implementar novas funcionalidades que permitam, por exemplo, a subida e descida de escada, além da implementação de outros sensores para possibilitar uma leitura mais precisa do espaço e tornando o dispositivo mais eficiente e preciso nas interações entre o espaço e o usuário.
Palavras-chave: Deficiente visual, Arduino, Robótica