Engenharia
Eletrônica
Resumo
O mal de Alzheimer é um transtorno neurodegenerativo progressivo e fatal que se caracteriza pela deterioração cognitiva e da memória, causando comprometimento das atividades diárias e uma variedade enorme de sintomas neuropsiquiátricos e de mudanças de comportamento. Essa doença pode causar uma grande dependência, exigindo cuidados constantes, que acabam por tirar toda a autonomia do paciente, sendo assim, são necessárias alternativas que auxiliem no tratamento e cuidado do portador da doença. Recursos de tecnologia assistiva podem ser uma opção para o cuidado desse paciente, sendo ela qualquer dispositivo que ajude na execução de tarefas da vida diária, podendo oferecer ferramentas que promovam a independência, respeitando a integridade do idoso e melhorando sua qualidade de vida. Pensando em todos esses fatos, o presente projeto teve como objetivo desenvolver um robô com o intuito de ajudar a reduzir a sobrecarga criada tanto nos cuidadores quanto nos pacientes, tendo a função de auxiliar o doente em suas atividades diárias. Para tanto, foi criado o robô Afonso, utilizando microcontrolador Arduino que possui diversas funções, como andar, acenar e cumprimentar o paciente para entretê-lo, responder perguntas de rotina para lembrá-lo de suas atividades diárias que seriam programadas anteriormente pelos cuidadores, e entregar e controlar o horário dos medicamentos. Foram feitos diversos testes para verificar o funcionamento do robô e, ao fim, todas as funções alcançaram êxito. Dessa forma, esperamos que um dia o robô Afonso possa ser útil para portadores da doença de Alzheimer na fase inicial, auxiliando no dia a dia e trazendo mais autonomia para essas pessoas.
Palavras-chave: Alzheimer, Tecnologia, Robô