Engenharia
Biomédica
Resumo
A falta de atrativos e a necessidade da inserção de novas tecnologias para a fisioterapia pode comprometer o desenvolvimento de uma criança em seu processo de reabilitação. Sendo assim, foi desenvolvido um braço robótico que replica os movimentos do braço do paciente através de sensores inerciais. Com o intuito de aperfeiçoar este projeto, será desenvolvido, também, um braço robótico contendo os mesmos objetivos, porém utilizando-se de um outro princípio. No projeto em questão, o movimento do braço robótico embasava-se na utilização de sensores inerciais em uma luva que detectavam os movimentos do paciente com base em conceitos de posição; aqui, neste projeto, o movimento do braço robótico se fundamentará na eletromiografia (técnica de detecção da atividade elétrica do tecido muscular). Ou seja, com o uso de sensores eletromiográficos, os sinais serão captados através de eletrodos posicionados nos músculos correspondentes aos movimentos do braço da criança, e tais sinais elétricos serão utilizados – através de programação e sua aplicação com um Arduino – para movimentar o braço robótico de acordo com os movimentos feitos pelo braço do paciente.
Palavras-chave: Braço Robótico, Eletromiografia, Fisioterapia