Engenharia
Biomédica
Resumo
No ano de 2021, foi desenvolvido o projeto "braço robótico teleoperado aplicado na reabilitação infantil através do lúdico", que consistia em um braço robótico feito para auxiliar no processo de fisioterapia de crianças com paralisia cerebral. Conforme conclusões do projeto inicial, seriam necessários testes aprofundados para aperfeiçoar o controle do protótipo. Dito isso, é apresentado um novo método de controle visando a segurança do usuário para que possa ser possibilitada sua aplicação na reabilitação dessas crianças. Assim, foi desenvolvido um sistema que permite ao braço robótico a reprodução dos movimentos do braço humano, de modo que o movimento do antebraço, braço e mão sejam reproduzidos de forma independente, simultânea e em tempo real. Dessa forma, o controle do protótipo opera com confiabilidade e robustez, tornando, assim, o processo de fisioterapia mais seguro e eficiente aos usuários.
Palavras-chave: Braço Robótico, Controle, Reabilitação Infantil