Engenharia
Mecânica
Resumo
A tecnologia está cada vez mais auxiliando a sociedade nas suas diferentes esferas, e muitas funções antes desempenhadas pelo ser humano estão sendo substituídas pelo uso de máquinas e da tecnologia, garantindo excelentes resultados e inúmeros benefícios. O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de um dispenser autônomo para alimentação de pets a fim de garantir precisão na hora da alimentação, dosando e proporcionando apenas a quantidade de ração pré-programada ao repositório, somente nos horários estipulados, de acordo com o porte do animal ou dieta estipulada, evitando o excesso de alimentação do animal. Na elaboração desse projeto, foram realizadas diversas pesquisas de cunho científico e revisão bibliográfica no banco de dados da Scielo e de trabalhos do Google Acadêmico. Para a realização do protótipo, foi utilizada a plataforma Arduino UNO R3 e linguagem C/C++ para programação. Também foi utilizado o Sensor Ultrassônico HC-SR04 para detectar a presença do animal, módulo HX711 e célula de carga para medir a quantidade de ração presente no repositório e o Servo Motor para realizar a abertura do dispenser com a ração. Dessa forma, a mesma é encaminhada ao repositório por meio da gravidade e, após ser realizada a detecção do animal pelo Ultrassônico, o mesmo é exibido para o animal na parte externa da estrutura do dispenser. O protótipo está em fase de testes de programação e adaptação da estrutura e sistema de funcionamento, porém tem demonstrado a sua eficácia e autonomia frente à nova era tecnológica. Para uma nova fase do projeto, algumas adaptações e melhorias técnicas estão sendo planejadas, como a adição de um reservatório para água, além da conexão via Wi-Fi no projeto, com o objetivo de programar e controlar o horário e a quantidade de ração que será fornecida ao animal no dispenser do protótipo de forma remota por meio de um aplicativo.
Palavras-chave: Robótica, Alimentação de Pets, Automação