Ciências Exatas e da Terra
Ciência da Computação
Resumo
Ao buscar soluções para a logística de cargas e produtos, nosso grupo de pesquisa identificou um problema recorrente em diversas empresas de nossa região, as caixas e pacotes de produtos ou matérias primas para criação de outros produtos finais eram perfuradas por garfos de empilhadeiras. Esse problema acontecia principalmente com produtos em armazéns com produtos armazenados a uma altura relevante o que atrapalha a visão do condutor da empilhadeira. Sendo assim, nosso grupo desenvolveu um sistema de sensor de toque ultrassensível, utilizando fim de curso que pode ser implementado em todas as empilhadeiras, esse sistema se mostrou útil para alertar os condutores quando a ponta do garfo encontra-se em uma caixa ou produto, evitando a violação da caixa/produto.
Palavras-chave: Empilhadeira, Logistica, Robótica