Ciências Agrárias
Engenharia Agrícola
Resumo
A presente pesquisa tem como objetivo desenvolver um robô de baixo custo movido a energia solar para auxílio no reflorestamento de áreas degradadas. O uso da energia renovável e da robótica embasam a eficiência do plantio de sementes em áreas degradadas, mas seu alto custo cria uma barreira para muitas soluções viáveis para o reflorestamento de tais áreas. Na busca por tecnologias alternativas acessíveis a essa problemática, foi criado o AGS 15, um robô solar de baixo custo idealizado para solucionar problemas de reflorestamento em áreas degradadas, especialmente em áreas de difícil acesso, e plantar sementes em larga escala, sendo mais eficiente do que a mão de obra humana. Os procedimentos metodológicos consistiram em um levantamento bibliográfico sobre o tema, seguido pela coleta e seleção de materiais para a montagem do robô com base no protótipo virtual. Suas funções básicas incluem escavar, plantar, regar e nivelar o solo, enquanto suas funções mais avançadas serão a localização por satélites, a criação de rotas e a utilização de tecnologias de inteligência artificial. O robô AGS15 será alimentado de forma sustentável pela energia solar, sua estrutura é simples, leve e barata, de forma a não compactar o solo, e sua montagem e conserto são mais acessíveis. Dessa forma, espera-se evitar o problema da degradação da vida terrestre.
Palavras-chave: Robô solar, Degradação, Plantio