Engenharia
Naval e Oceânica
Resumo
É de consciência geral que o lixo jogado nas águas é um problema crescente, portanto, existem diversos projetos e programas para coletar esses resíduos às margens e na superfície aquática. Entretanto, realizamos uma revisão bibliográfica e constatamos que a maioria dos descartados não ficam na superfície, e sim no fundo dos rios e/ou mares. Nesta revisão, utilizamos periódicos, artigos científicos, TCCs, agenda do Ministério do Meio Ambiente, além de buscas mais comuns na internet. O Aqua Robot é um projeto elaborado pelos alunos do Centro de Ciências, Tecnologia e Inovação, que, visando solucionar o problema do acúmulo de lixo no fundo de rios, mares e oceanos, desenvolveram um robô submarino capaz de coletar esses detritos, encaminhando-os para um descarte correto. Inicialmente, consideramos um sistema de sucção para a remoção de resíduos subaquáticos, mas sua limitação se apresentou na adaptação a diferentes objetos e o risco de capturar materiais indesejados, como areia e peixes. Optamos por um sistema de esteira rolante vertical, assim escolhendo melhor o que coletar, no entanto, surgiram desafios relacionados à possível retirada de resíduos que se adequassem à largura da esteira. Para superar essa limitação, aprimoramos a esteira, tornando-a flexível por meio de molas horizontais. Essa inovação permitiu a expansão natural da esteira ao encontrar objetos maiores, possibilitando a eficiente coleta de materiais de diversas formas e tamanhos, enquanto evitava resíduos indesejados. A validação do conceito foi realizada por meio de testes utilizando um kit de robótica educacional, resultando em um desempenho satisfatório. Concluímos que a melhor opção para a coleta é a esteira flexível, aprimorada com pinos ao longo de seu comprimento para garantir uma aderência eficaz aos detritos. Essa abordagem inovadora promete ser uma solução eficiente e adaptável para a remoção de resíduos subaquáticos, atendendo a diversos desafios ambientais de forma sustentável.
Palavras-chave: Meio ambiente, Robótica, Marinha