Engenharia
Biomédica
Resumo
O presente projeto aborda o desenvolvimento de um protótipo de prótese em formato de garra que, por meio de impulsos cerebrais voluntários, executa movimentos controlados de abertura e fechamento, visando apresentar uma tecnologia de custo acessível para a melhoria da qualidade de vida de pessoas com deficiência motora. Pessoas com Deficiência (PcD) costumam enfrentar barreiras que dificultam a sua inclusão na sociedade, que, em geral, não oferece igualdade de oportunidades. Assim, desenvolveu-se um protótipo de garra de maneira que um comando biológico emitido de forma voluntária pelo cérebro é transmitido por meio de sinapses nervosas para um músculo predeterminado (bíceps). As diferenças de potencial da contração e relaxamento voluntários do músculo, diversas entre si, são captadas por eletrodos de eletromiografia e transmitidas a um conversor analógico-digital que as converte em valores numéricos digitais. Esses sinais digitais, por sua vez, são transmitidos ao microcontrolador Arduino, programado em linguagem C++ para executar o fechamento e abertura da garra conforme a intensidade do sinal da movimentação muscular. O projeto demonstra que a tecnologia empregada pode ser utilizada na elaboração de próteses para pessoas com deficiência motora, de fundamental importância para a melhoria da qualidade de vida delas, a um custo acessível.
Palavras-chave: Prótese, Pessoas com deficiência motora, Impulso neural