Engenharia
Biomédica
Resumo
O projeto apresenta uma abordagem inovadora para desenvolver um sistema de aquisição precisa de sinais de eletromiografia de superfície - sEMG, usando componentes de baixo custo, compondo um amplificador de instrumentação de forma discreta. Esses componentes são utilizados para melhorar a qualidade dos sinais capturados dos músculos durante a contração. Além disso, é implementado um filtro passa-baixa para reduzir ruídos indesejados. Uma análise comparativa indicou que o circuito integrado TL074 é o mais adequado para o propósito de construir um amplificador de instrumentação. Ele se destacou em termos de linearidade do ganho, CMRR, phase shift e THD, se assemelhando ao desempenho do INA128, com valores superiores. A fim de enquadrar o sinal dentro da leitura da Raspberry Pi Pico, empregou-se um somador inversor, visando adequá-lo à faixa de leitura compatível com o microcontrolador, ou seja, 0 V a 3.3 V. Todo o estudo e análise culminou na manufatura de uma PCB, cujos resultados foram validados por meio de um osciloscópio, visualizando o sinal sEMG amplificando, bem como a FFT do sinal. Entretanto, ainda se faz necessário o emprego de melhorias, visando uma maior estabilidade do sinal captado, possibilitando o input em uma arquitetura de rede neural convolucional.
Palavras-chave: Eletromiografia, Amplificador operacional, Baixo custo