Engenharia
Eletrônica
Resumo
Este projeto visa abordar os desafios de mobilidade enfrentados por indivíduos com deficiências motoras, buscando uma solução acessível e inovadora. O foco é um carrinho controlado pelo piscar dos olhos, proporcionando autonomia sem depender das mãos. A metodologia envolve a detecção da emissão de sinais infravermelhos refletidos pela córnea, capturados por um sensor posicionado próximo aos olhos. Um microcontrolador interpreta os sinais, transmitindo comandos a uma ponte H que controla os motores do carrinho. O projeto utiliza técnicas de engenharia, prototipagem e metodologia científica, com medições precisas. Testes quantitativos e qualitativos validaram a eficácia do sistema, evidenciando a capacidade do protótipo em traduzir o piscar dos olhos para os movimentos do carrinho. Os resultados consideraram as diferenças entre o piscar natural e o forçado. Conclui-se que o carrinho é bem-sucedido, oferecendo uma opção acessível de mobilidade para pessoas com deficiências motoras. O sistema revela potencial para expansão, podendo ser adaptado para diversas aplicações na assistência à mobilidade. O projeto está em constante desenvolvimento, visando atender amplamente às necessidades de pessoas que dependem de cadeiras de rodas.
Palavras-chave: Acessibilidade, Cadeira de rodas, Sensor infravermelho