Engenharia
Mecânica
Resumo
O Lixox é um robô catador de lixo que é capaz de circular por um ambiente recolhendo os dejetos autonomamente. A ideia por trás do projeto surgiu na vontade de se construir algo complexo e que ao mesmo tempo fosse impactante socialmente, ajudando a resolver algum problema. Com isso em mente e observando a quantidade de sujeira no chão da escola, idealizamos alguma máquina que recolhe esse lixo. O ideal seria usá-lo para facilitar o trabalho de limpeza em praças e parques ou em outros ambientes com problema de descarte de lixo para além da escola. O trabalho se iniciou com o pensamento dos objetivos e como realizá-los. Para catar o lixo, seria preciso armazená-lo. Ao mesmo tempo, seria preciso se locomover de forma autônoma e conseguir detectar e pegar os dejetos. Assim, a ideia geral surgiu, uma espécie de caçamba com rodas e uma garra, além de sensores para controlar o sistema autônomo e a detecção dos objetos. Com isso foi iniciada a construção do Lixox a partir do conhecimento que já possuíamos de engenharia. Fazendo alguns testes prévios à construção e idealizações de soluções, partimos para o planejamento do projeto. Ele foi feito de forma minuciosa e com pesquisa intensa para evitar erros e antecipar futuros problemas. Com um design 3D do robô inteiro para entendimento do resultado final, múltiplos testes e a capacidade de resolver problemas no meio do caminho, o resultado foi muito bom. Além de uma autonomia enorme, a detecção se mostrou excelente, podendo a partir dos dados coletados medir o objeto antes de pegá-lo para melhorar a atuação da garra. Isso somado a capacidade de locomoção excelente devido a precisão das rodas mostrou ser uma ferramenta muito útil. O objetivo geral foi alcançado, com apenas algumas falhas imprevisíveis, sendo talvez preciso ajustar o software para usos mais abrangentes e detalhes na precisão dos sensores, mas a parte do hardware e de recolhimento do lixo é ótima, podendo muito bem ser aplicada na prática.
Palavras-chave: Catador de lixo , Autônomo, Sistema de garra, detecção e movimentação