Engenharia
Eletrônica
Resumo
O projeto “NeuroMove” busca desenvolver e validar um sistema de controle híbrido de baixo custo para cadeiras de rodas, com o objetivo de ampliar a autonomia e mobilidade de pessoas com deficiência motora severa. Milhões de indivíduos com tetraplegia, esclerose lateral amiotrófica (ELA) ou paralisia cerebral enfrentam dificuldades de locomoção, agravadas no Brasil pela desigualdade econômica e pelo acesso restrito a tecnologias assistivas (TA) avançadas. A solução combina uma interface cérebro-máquina (ICM) baseada em eletroencefalografia (EEG) de baixo custo, usando o módulo TGAM (ThinkGear ASIC Module), e um sensor giroscópico (IMU). A EEG, técnica não invasiva, capta a atividade elétrica cerebral na faixa beta (12–30 Hz), relacionada à atenção e intenção, gerando comandos como “avançar” e “recuar”. O giroscópio detecta movimentos sutis da cabeça, permitindo comandos direcionais (“esquerda/direita”) e aumentando a precisão e estabilidade do sistema. Essa fusão entre sinais cerebrais e movimento reduz falhas comuns em sistemas puramente baseados em EEG. O desenvolvimento seguiu uma abordagem de engenharia de sistemas, com etapas de pesquisa, prototipagem e testes. Componentes acessíveis, como Arduino ou ESP32 para processamento e MPU6050 para sensoriamento, garantem o baixo custo. O firmware processa dados do EEG e do giroscópio e envia comandos aos motores da cadeira, com lógica que prioriza o EEG para avanço e o giroscópio para direção. O impacto social do NeuroMove está em democratizar o acesso a tecnologias assistivas, reduzindo dependências e promovendo inclusão e qualidade de vida. O projeto também contribui tecnologicamente ao integrar EEG de baixo custo e sensores de movimento em uma interface intuitiva e robusta. Seus objetivos incluem o desenvolvimento de um headset ergonômico, algoritmos de filtragem e testes de usabilidade e segurança. O NeuroMove representa um avanço acessível e eficaz na mobilidade assistida.
Palavras-chave: Tecnologias Assistivas (TA), Interface Cérebro-Máquina (ICM) / EEG, Cadeira de Rodas Híbrida