Engenharia
Eletrônica
Resumo
O projeto “Head angulation wheel control system (H.A.W.C.S.)” propõe o desenvolvimento de um sistema assistivo para controle de cadeiras de rodas motorizadas por meio da movimentação da cabeça, voltado a pessoas com tetraplegia e outras deficiências motoras severas. O sistema foi concebido com foco em acessibilidade, ergonomia e baixo custo, empregando sensores de inclinação (MPU-6050) integrados a microcontroladores ESP32-S3 que se comunicam via protocolo ESP-NOW, eliminando a necessidade de conexões físicas entre o controle e a cadeira. O protótipo em escala reduzida permitiu validar a precisão das leituras de inclinação e a baixa latência de resposta, demonstrando eficiência, estabilidade e conforto operacional. Os resultados experimentais indicaram latência inferior a 10 ms e perda de pacotes menor que 3%, comprovando a viabilidade técnica do sistema. O H.A.W.C.S. apresenta-se, assim, como uma solução acessível e inclusiva para promover autonomia de locomoção a pessoas com limitações motoras. Futuramente, prevê-se a integração de um módulo de reconhecimento de voz para ampliar as funcionalidades e os níveis de controle.
Palavras-chave: tecnologia assistiva, tetraplegia, acessibilidade