Engenharia
de Produção
Resumo
O projeto “VisionEdge Robotics" surge no contexto da automação inteligente e flexível nas indústrias modernas, alinhando-se aos princípios da Indústria 4.0 e aos objetivos da Agenda 2030, ao promover eficiência, segurança e sustentabilidade nos processos produtivos. A situação-problema enfrentada consiste na dificuldade de integrar sistemas de visão computacional, inteligência artificial e controladores industriais de forma acessível, permitindo que operações repetitivas de inspeção e manipulação de objetos sejam realizadas com precisão e confiabilidade. Para superar essas limitações, um software em Python, utilizando OpenCV foi desenvolvido, para captura e processamento de imagens em tempo real, e integrando o modelo de inteligência artificial Gemini para interpretação cognitiva e análise contextual. A comunicação industrial OPC UA, implementada conectou o software ao CLP Siemens S7-1200, que coordena o braço robótico Yaskawa MH5L e a garra elétrica Schunk EGK 40-PN-M-B, permitindo a execução autônoma de operações de reconhecimento, classificação e manipulação de peças. O objetivo principal do projeto foi desenvolver um sistema inteligente de automação industrial baseado em visão cognitiva, enquanto os objetivos específicos incluíram: revisão bibliográfica de técnicas de visão, integração do Gemini com Python e OpenCV, implementação de comunicação OPC UA, parametrização automática da garra e validação em ambiente experimental. Os resultados demonstraram que a integração entre visão computacional, IA multimodal e automação industrial permite decisões precisas e adaptativas, aumentando a eficiência, reduzindo erros e promovendo maior flexibilidade na linha de produção. O VisionEdge Robotics destaca-se como uma solução inovadora, acessível e sustentável, contribuindo para a modernização das indústrias e para a realização dos objetivos de desenvolvimento sustentável relacionados à inovação, produção responsável e trabalho de qualidade.
Palavras-chave: Robótica, Precisão, Parametrização