Engenharia
Eletrônica
Resumo
A acessibilidade no ambiente hospitalar é um fator essencial para garantir a dignidade, autonomia e bem-estar de pacientes com mobilidade reduzida. Pensando nisso, este projeto propõe o desenvolvimento de um protótipo de maca hospitalar eletrônica com comando de voz, com o objetivo de facilitar sua utilização por pessoas com limitações motoras severas, como idosos e pacientes com tetraplegia. Atualmente, as macas eletrônicas disponíveis exigem o uso manual de controles, o que nem sempre é possível para todos os usuários, gerando dependência constante de cuidadores ou profissionais da saúde. A proposta consiste em integrar um sistema de reconhecimento de voz ao funcionamento da maca, possibilitando que o paciente controle suas funções por meio de comandos simples, como ajustar a inclinação do encosto ou elevar os membros inferiores. O protótipo foi desenvolvido utilizando microcontrolador Arduino Uno, módulo de reconhecimento de voz V3, pontes H, atuadores lineares e o sensor MPU6050. Esses componentes permitem a conversão dos comandos de voz em movimentos mecânicos precisos e seguros. A metodologia incluiu uma visita técnica ao Hospital Universitário Antônio Pedro, em Niterói, no Estado do Rio de Janeiro, testes com os componentes eletrônicos, desenvolvimento do código em C++ e montagem de uma estrutura física em forma de maquete para simulação dos comandos. Após realizados os testes, foi concluído que a precisão do módulo é muito mais efetiva quando o usuário grava os comandos. Notou-se também que o protótipo é mais eficaz em ambientes com ruídos externos abaixo de 50 db. Posteriormente, o protótipo será apresentado novamente no hospital para validação prática com especialistas da área da saúde. O projeto visa não apenas oferecer uma solução tecnológica viável e de baixo custo, mas também promover a independência funcional dos pacientes, contribuindo diretamente para a autoestima e qualidade de vida dos mesmos durante a internação.
Palavras-chave: Tecnologia Assistiva, Automação, Acessibilidade