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Resumo

Estudos relacionados à área de eletromiografia (EMG) e biomecatrônica têm realizado avanços notáveis dentro dos últimos anos, destaca-se no uso de conhecimentos adquiridos para a confecção de próteses destinadas a qualquer pessoa com membro (superior ou inferior) amputado. No ponto de vista fisiológico, os conhecimentos adquiridos ao longo dos anos sobre a construção anatômica e osteomioarticulares da mão são indispensáveis para o desenvolvimento e avanço dos modelos de prótese existentes, podendo levá-los a, cada vez mais, assemelhar-se com o membro original. A leitura de ondas eletromiografias também se provou uma opção eficaz para auxiliar na recuperação do amputado, oferecendo um controle mais estável sobre a prótese por meio do estímulo gerado por músculos residuais, ou, por circuitos nervosos ainda ativos. No entanto, os modelos existentes enfrentam diversos desafios, comumente se destacando o desempenho insatisfatório do equipamento e o alto custo de produção de modelos comerciais. Este projeto apresenta o desenvolvimento de um modelo de prótese para membro superior (mão) com âmbito clínico para o processo de recuperação muscular após um membro ser amputado. O modelo 3D foi baseado inicialmente em exemplos já existentes no mercado, apresentando alterações para um maior conforto e praticidade durante o uso, em seguida foi iniciada a impressão da estrutura desenhada e a construção dos sistemas internos de controle de movimento tanto dos dedos como do pulso. Por fim se deu início à programação do circuito, juntamente com o uso de sinais que simulam os de EMG de um voluntário saudável por meio da utilização de uma luva de controle. Chegando ao final do processo de construção e iniciando os testes, quatro movimentos são usados para simular a atuação da prótese: mão aberta; mão fechada; pinça (polegar e indicador); giro do pulso. Os resultados servirão para definir a necessidade de ajustes e/ou alterações.

Palavras-chave: Eletromiografia(EMG), Biomecatrônica, Próteses